panasonic松下激光傳感器HG-C1400L3-P結構特點

松下激光傳感器 HG-C1400L3-P 是一款高精度、微型化的 CMOS 型激光位移傳感器，具備緊湊設計、高測量精度、耐環境性、多功能輸出配置、安全光源及廣泛兼容性等特點，適用于工業自動化、機器人裝配、精密檢測等場景。

結構特點

微型化與緊湊設計

HG-C1400L3-P采用CMOS影像傳感器技術，機身小巧（含電纜約50g），通過內部反射鏡折返光路設計，實現業界最小尺寸（D:0.25mm, W:20mm, L:40.5mm），適配機器人手臂等狹小空間安裝需求。

高精度測量系統

基于三角測量法，實現測量分辨率達0.01mm，焊接偏差可穩定控制在±0.1mm內，滿足汽車零部件焊接、3C產品裝配等高精度場景需求。測量范圍±200mm（中心距離400mm），重復精度300μm（200-400mm范圍），直線性±0.2%F.S.。

耐環境性設計

外殼采用鋁鑄件材質，防護等級IP67，適應-10℃至+45℃工作環境（保存溫度-20℃至+60℃），濕度35%RH至85%RH，耐振動（10-55Hz雙振幅1.5mm）和耐沖擊（500m/s2），確保工業現場穩定運行。

多功能輸出配置

支持IO-Link通信（V1.1協議），傳輸速度230.4kbps，過程數據4byte，最小循環時間1.0ms。控制輸出采用PNP開路集電極晶體管，最大流出電流50mA，剩余電壓1.5V以下，配備短路保護（自動復位式），響應時間可切換（1.5ms/5ms/10ms）。

光源與光學特性

采用紅色半導體激光（2級，波長655nm，最大輸出1mW），光束直徑約?500μm（中心距離處），以中心光強度1/e2定義。光源符合JIS/IEC/GB/FDA標準，確保人眼安全（2級激光可見光波長范圍400-700nm，可通過眨眼反射保護）。

系統兼容性與接口

支持EtherCAT、Profinet等工業以太網接口，無縫接入發那科R-2000、庫卡KR QUANTEC等主流機器人系統，無需額外協議轉換模塊，直接降低系統復雜度。

核心參數

測量范圍與精度

測量中心距離：400mm，測量范圍：±200mm（總跨度400mm）。

重復精度：200-400mm范圍內為300μm，400-600mm范圍內為800μm，滿足微米級檢測需求。

直線性：200-400mm范圍內為±0.2%F.S.（滿量程），400-600mm范圍內為±0.3%F.S.，確保長期穩定性。

溫度特性：0.03%F.S./℃，適應溫度波動環境。

光源與光學設計

光源類型：紅色半導體激光（2級安全等級），符合JIS/IEC/GB/FDA標準，最大輸出1mW，波長655nm。

光束直徑：中心距離處約?500μm（以中心光強度1/e2定義），光斑均勻，減少檢測誤差。

應用場景與優勢

高精度檢測

適用于汽車零部件焊接偏差檢測（±0.1mm內）、3C產品裝配間隙測量等場景，重復精度300μm可穩定捕捉微小位移。

狹小空間部署

微型化設計（40.5mm長度）與M12連接器型配置，便于集成到機器人末端執行器或緊湊工裝中，節省安裝空間。

工業環境耐受

IP67防護與耐振動/沖擊特性，適應沖壓、焊接等惡劣工況，減少維護頻率。

系統兼容性

IO-Link與工業以太網支持，降低集成成本，提升數據傳輸效率，適合自動化產線升級。

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